Roma dönemindeki en önemli kentlerden biri olan Anamur’daki kale, il merkezine 6 km uzaklıkta Bozdoğan Köyü’nde, yüksek kayalar üzerindeki Rigmonai Antik Kenti kalıntıları arasında yer almaktadır.
Akdeniz’in en tanınan kıyı kalelerinden Mamure Kalesi, yapım tarihi ve inşa edenler hakkında tam bilgiye ulaşılamasa mimarisinden 2. yy.’da Romalılar tarafından yapıldığı varsayılmaktadır.
60- 70 m yükseklikte, temelden yukarıya doğru daralan kale büyük kesme taşlardan yapılmıştır. Üç bölümlü (iç avlu, dış kale ve iç kale), üç katlı, üç burçlu kalenin 39 kulesi vardır. Kalenin çift katlı, özenerek döşenmiş kesme taş duvarlarında birbirlerine bağlantılı galeriler bulunmaktadır. Kalenin içindeki ve üst kattakilere merdivenle ulaşılabilen farklı malzemelerle. (farklı taşlar ve horasan harcı) yapılan burçlarındaki dehlizleri son derece dikkat çekmektedir.
Ana giriş kapısının pencere kemerlerindeki muazzam yerleştirilmiş kesme taşları kaleyi gösteriş kılmaktadır. Ana giriş kapısının kuzeydoğusundaki depolarına su 10 m genişlikteki hendeklerden iki sivri kemreli su yolundan taşınmaktaydı.
Kale ve çevresinin 3. ve 4. yy. Roma Dönemi’nde önemini yitirmeye başladığı kayıtlardan anlaşılmaktadır.
Hıristiyanlık döneminde de kullanılan kale çeşitli uluslarca yıllar içinde çok defa el değiştirmiştir.
12. yy.’da Kilikya Ermeni Krallığı tarafından onarılan kale zamanla tahrip olmuş ve Karamanoğulları döneminde 1300- 1308 yıllarında Karamanoğlu Mehmet Bey tarafından tekrar tamir ettirilmiştir.
Dış kaleye kitabesi de görülen Karamanoğulları Dönemi’nde eklenen tek kubbeli cami, çeşme ile depo ve sarnıçlara yapılan onarım faaliyetlerinden dolayı Mamure adını alan kale, 1469 yılında bölgeyle beraber Osmanlıların eline geçmiştir.
Daha sonra yine tahribatlara uğrayan kale 15-16. ve 18. yy. çeşitli defalar onarılmıştır.
Duvarları ve su sarnıçları şu an yerinde olmayan köprü ile iç avlu, dış kale, cami, çeşme ve bazı bölümleri yıkılsa da ılıklık (tepiderium), sıcaklık (calderium) bölümleri görülebilen Roma hamamı ile hamamın yanında Rigmonia Antik kenti kalıntılıları, sahile bakan tarafta baş kale denilen dört köşeli gözetleme kulesi, üstü yıkıldığı için görülmeyen fener kulesi çağlar boyunca farklı uluslarca kullanılan kaleden geriye kalan önemli kalıntılardır.
Ayrıca Anamur yakınlarında Fener Kulesi, Mamure Cami, Akcami, Kızıl Kilise ile kente 14 km uzaklıktaki Çamlıpınar Köyü’nde 16.- 17. yy. Çoban Kalesi, Çeltikçi Köyü yakınlarında da nekropol, sarnıç ve antik kent kalıntıları bulunan Boncuklu Kale ,Anamur’un pek çok tarihi yapı ve yapıtı- tiyatro, geniş surları, odeon, liman, toplantı yeri vb.-her yıl çok sayıda tatilci, tarih ve doğa sever tarafından ziyaret edilmektedir.